문제는 vscode 와 jupyter 가 사용하는 환경이 다른겁니다.

vscode 에서 아래와 같이 실행하면 참조하는 path 경로가 나타납니다. 경로중에 site-packages 로 끝나는 경로가 있을겁니다. 탐색기로 찾아들어가서 torch 가 있는지 보세요.

즉 jupyter 에서도 해보면 vscode 와 다른 곳을 참조하고 있을 것이고 vscode 환경에서 jupyter 가 바라보는 환경으로 맞춰주면 됩니다.

import sys
print(sys.path)