순수 자바스크립트만 사용해서 가능합니다.

function getParameterByName(name, url) {
    if (!url) url = window.location.href;
    name = name.replace(/[\[\]]/g, "\\$&");
    var regex = new RegExp("[?&]" + name + "(=([^&#]*)|&|#|$)"),
        results = regex.exec(url);
    if (!results) return null;
    if (!results[2]) return '';
    return decodeURIComponent(results[2].replace(/\+/g, " "));
}

쓰는법

// 쿼리 문자열: ?foo=lorem&bar=&baz
var foo = getParameterByName('foo'); // "lorem"
var bar = getParameterByName('bar'); // "" (값이 비었다)
var baz = getParameterByName('baz'); // "" (값이 없다)
var qux = getParameterByName('qux'); // null