4군데가 틀렸습니다.

우선 두번째 for루프 자체가 오타났네요.

 for (int a = 2; a >= 0; {

위의 라인을 아래와 같이 바꾸세요.

for (int a = 2; a >= 0; a--) {

두번째 문제는 str1, str2의 값을 str1copy, str2copy에 복사하려고 하는 것 같은데, 그렇다면 아래의 문장의 좌우가 거꾸로 된거지요.

str1[i] = str1copy[t];
str2[a] = str2copy[t];

위의 문장을 아래와 같이 바꾸세요.

str1copy[t]=str1[i];
str2copy[t]=str2[a];

세번째 문제는 첫번째 for루프에서 증가된 t를 두번째 for루프에서 그대로 사용하고 있다는 점입니다. 두 번째 for루프가 시작하기 전에 t=0;으로 초기화해 줘야 합니다.

마지막 잘못된 곳은 cout이 있는 곳입니다. char형 배열의 문자열을 출력하려면 배열의 이름만 지정해야 합니다.

cout << str1copy[t]<< str2copy[t];

위의 문장을 아래와 같이 바꾸세요.

cout << str1copy<<' '<< str2copy;

아래가 수정된 전체 코드입니다.

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    int t = 0;
    char str1[4];
    char str2[4];
    cin >> str1 >> str2;
    char str1copy[4] = { 0 };
    char str2copy[4] = { 0 };

    for (int i = 2; i >= 0; i--) {
        str1copy[t] = str1[i];
        t++;
    }
    t = 0;
    for (int a = 2; a >= 0; a--) {
        str2copy[t] = str2[a];
        t++;
    }
    str1copy[3] = 0;
    str2copy[3] = 0;
    cout << str1copy << ' ' << str2copy;

    return 0;
}

결과

보통은 아래와 같이 짤것 같네요.

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    char str1[20] = { 0, };
    char str2[20] = { 0, };
    char str1_copy[20] = { 0, };
    char str2_copy[20] = { 0, };

    cin >> str1 >> str2;

    int str1_len = strlen(str1);
    int str2_len = strlen(str2);

    for (int i = 0; i < str1_len; ++i)
        str1_copy[i] = str1[str1_len - 1 - i];

    for (int i = 0; i < str2_len; ++i)
        str2_copy[i] = str2[str2_len - 1 - i];

    cout << str1_copy << ' ' << str2_copy << '\n';

    return 0;
}

결과