※ 다른 더 좋은 방법이 있을 수 있습니다.. 참고만 하시길

data = {'a': ['asd.fgh', 'abcd.efg', '123.456']}
df = pd.DataFrame(data=data)

cList = []
dList = []
for idx, row in df.iterrows():
    charList = row['a'].split('.')
    cList.append(charList[0])
    dList.append(charList[1])

df['c'] = pd.DataFrame(cList)
df['d'] = pd.DataFrame(dList)

print(df)

#           a     c    d
# 0   asd.fgh   asd  fgh
# 1  abcd.efg  abcd  efg
# 2   123.456   123  456

그리고 뒤 늦게 위 코드를 다시 살펴봤는데, 잘 동작하는데요? 이게 저 보다 더 나은 방법 같기도.. ㅎㅎ

data = {'a': ['asd.fgh', 'abcd.efg', '123.456', '123.456.789']}
df = pd.DataFrame(data=data)

for i in range(len(df)):
    df.loc[i, 'c'], df.loc[i, 'd'] = str(df.loc[i, 'a']).split(sep='.', maxsplit=1)

print(df)

#              a     c        d
# 0      asd.fgh   asd      fgh
# 1     abcd.efg  abcd      efg
# 2      123.456   123      456
# 3  123.456.789   123  456.789

str.split + expand=True 가 가장 간단합니다.

Python 3.8.5 (tags/v3.8.5:580fbb0, Jul 20 2020, 15:57:54) [MSC v.1924 64 bit (AMD64)] on win32
Type "help", "copyright", "credits" or "license()" for more information.
>>> import pandas as pd

>>> df = pd.DataFrame({"a":[ "abc,def", "eig,esi", "333,ee1"]})
>>> df
         a
0  abc,def
1  eig,esi
2  333,ee1
>>> df["a"].str.split(",")
0    [abc, def]
1    [eig, esi]
2    [333, ee1]
Name: a, dtype: object
>>> df["a"].str.split(",", expand=True)
     0    1
0  abc  def
1  eig  esi
2  333  ee1


>>> df[["a1", "a2"]] = df["a"].str.split(",", expand=True)
>>> df
         a   a1   a2
0  abc,def  abc  def
1  eig,esi  eig  esi
2  333,ee1  333  ee1
>>>