아두이노 라인트레이서 움직인 동작을 다시 불러오는 방법을 알고싶습니다.

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안녕하세요 아두이노로 라인트레이서를 만들어서 연습중인 학생입니다. 라인트레이서가 길을 따라 움직이면 그 따라가는 동작을 저장을해서 리모컨을 누르면 라인이 없어도 그 전에 한 동작을 그대로 따라하는 프로그램을 만들고 싶습니다. 혹시 관련된 예제나 사이트, 프로그램을 짜는 논리, 함수등을 알고계신다면 알려주세요! 감사합니다 :)

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