String jsonData= "{\"name\":\"sunwookim\",\"age\":26,\"position\":\"Developer\"}";

setRequestProperty("jsonData", jsonData);

이런 식으로 json의 형태를 가진 스트링 값으로 보내면 됩니다. (json데이터를 스트링으로 만드는 방법은 위와 같은 방법 말고도 많습니다.)

서버에서 파싱을 해야하긴 하겠지만요.

아래는 예시인데요. gson 이랑 okhttp 라이브러리를 사용했습니다.

메서드는 다르지만 원리는 같습니다.

Client :

       HttpUrl httpUrl = new HttpUrl.Builder()
                .scheme("http")
                .host(url)
                .port(8081)
                .addPathSegment("test")
                .build();

        Request post = new Request.Builder()
                .url(httpUrl)
                .header("jsonData", "{\"name\":\"sunwookim\",\"age\":26,\"position\":\"Developer\"}")
                .build();

        getResponse(post);

Server :

        String jsonData = request.getHeader("jsonData");
        JsonElement contents = new JsonParser().parse(jsonData);
        System.out.println(contents.getAsJsonObject().get("name").getAsString());
        System.out.println(contents.getAsJsonObject().get("age").getAsInt());
        System.out.println(contents.getAsJsonObject().get("position").getAsString());