코드의 결합도와 응집성이 뭔가요?

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익스트림 프로그래밍이라는 책을 보고 있는데 '테스트 우선 프로그래밍'이라는 주제의 설명중에

테스트를 작성하기가 쉽지 않다면 테스트가 아니라 설계에 문제가 있다는 신호다. 결합도가 낮고 응집성이 높은 코드는 테스트하기가 쉽다.

라는 설명이 있습니다. 결합도와 응집성이 뭘까요? 설명이 없어서 궁금하네요...

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