개발환경을 어떻게 구성했는지 build.gradle 파일을 확인할 필요가 있습니다. 안드로이드 스튜디오의 gradle 환경에서는 다음과 같이 카카오 SDK를 추가할 수 있습니다.

앱 모듈 build.gradle

repositories {
    maven { url 'http://devrepo.kakao.com:8088/nexus/content/groups/public/' }
}

...

dependencies {
    compile 'com.kakao.sdk:usermgmt:1.1.35'
    compile 'com.kakao.sdk:kakaolink:1.1.35'
    compile 'com.kakao.sdk:kakaotalk:1.1.35'
    compile 'com.kakao.sdk:kakaonavi:1.1.35'
    compile 'com.kakao.sdk:kakaostory:1.1.35'
}

제 환경에서 잘 동작하는 것을 확인했으니 위 코드를 추가해보시기 바랍니다.

관련된 내용은 다음 링크의 개발환경 구성 > Gradle 환경에서 사용하기 부분을 참고하시기 바랍니다.

• https://developers.kakao.com/docs/android#gradle-환경설정