안드로이드 문서를 보시면 android.os.Build.VERSION.SDK_INT이런게 있는데요.

int currentapiVersion = android.os.Build.VERSION.SDK_INT;   //SDK의 레벨을 받아온다. 
if (currentapiVersion >= android.os.Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP){
    // 현재 디바이스의 버전이 롤리팝 이상일 경우.
} else{
    // 현재 디바이스의 버전이 롤리팝 미만일 경우. 
}