RTSP 를 먼저 공부해봅니다.

먼저 라즈베리파이를 서버로 사용할 생각보다 리소스가 충분한 데스크탑에서 먼저 해보세요.

파일의 데이터를 전송할때 tcp 통신하려면 라즈베리에서 서버는 어떻게 만드는게 좋을까요?

=> 라즈베리파이에 리눅스를 올리고 다양한 언어로 만들면 됩니다.

https://en.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Streaming_Protocol#Server

상기의 링크가 도움이 될겁니다.

안드로이드에서는 클라이언트만 만들면되는지, 아니면 서버와 클라이언트 둘다 만들어야하나요?

=> 안드로이드에서는 클라이언트만 만들면 됩니다.

음악파일의 데이터 전송이 어렵다면 음악파일 자체를 전송하는 방법도 있나요?

=> 음악파일 자체는 HTTP로도 전송이 가능합니다.

제일 쉬운 방법은 라즈베리파이에 httpd(웹서버)를 설치하고 url로 음악파일을 다운로드하여 재생하는 겁니다. 물론 이방법은 스트리밍은 아닙니다.