파이썬 소켓 파일 전송을 어떤식으로 해야할까요?

파이썬 초보입니다.

파이썬에서 소켓으로 TCP 통신한 다음 파일(텍스트 사진 등)을 서버에 올리거나, 원하는 파일을 클라이언트에서 받는 코드를 구현하고 싶습니다.

TCP 통신은 하였는데 그 다음 파일을 전송하려니 어떤 식으로 접근해야 할지 막막하네요..

텍스트 파일만 생각했을 때는 읽고 저장해서 보낸다고 생각할 수 있는데, 형식 상관없이 파일을 전송하고 받으려면 어떤식으로 접근해야 할까요? 혹시 예제나 공부할 수 있는 곳이라도 알고 싶네요ㅠㅠ

(FTP 라이브러리 사용 하지 않고 직접 하는 법이 궁금 합니다.)