자바에서 URL디코딩은 어떻게 하나요?

자바에서 https%3A%2F%2Fmywebsite%2Fdocs%2Fenglish%2Fsite%2Fmybook.do%3Frequest_type 이런 코드를 https://mywebsite/docs/english/site/mybook.do&request_type 이렇게 바꾸고 싶은데요.

class StringUTF 
{
    public static void main(String[] args) 
    {
        try{
            String url = 
               "https%3A%2F%2Fmywebsite%2Fdocs%2Fenglish%2Fsite%2Fmybook.do" +
               "%3Frequest_type%3D%26type%3Dprivate";

            System.out.println(url+"Hello World!------->" +
                new String(url.getBytes("UTF-8"),"ASCII"));
        }
        catch(Exception E){
        }
    }
}

이런식으로 해봤는데 제대로 동작하지 않습니다. 어떻게 하면 좋을까요?