방법 찾아서 해결 했습니다. Seleium으로 로그인 한 뒤, 쿠키를 복사해서 requests에 전달해주면 됩니다.

with requests.Session() as s:
    for cookie in driver.get_cookies():
        s.cookies.set(cookie['name'], cookie['value'])
    with open('img.png', "wb") as file:
        response = requests.get(url, headers=HEADER)
        file.write(response.content)

웹, 자바스크립트에 대한 기초적인 지식이 있어야 할 수 있어요

먼저, 해당 페이지가 로그인 요청을 어디로, 어떤 방식으로 보내는지를 파악하시고, (onclick인지, submit인지, js처리인지... 요즘 페이지는 99퍼 js입니다.)

그 폼에 맞는 자료형을 만들어서 (보통 json형식) 해당 페이지로 값들을 넘겨주는 세션을 만들면 됩니다.

세션을 만들때는 보통 리퀘스트 모듈의 requests.Session() 이 함수를 사용해서 만듭니다.

예전에 관련 코딩을 할 때 밑의 링크를 참조해서 만들었습니다. 질문자님도 보시면 많은 도움이 될 듯 합니다. https://beomi.github.io/2017/01/20/HowToMakeWebCrawler-With-Login/