일단 쿼리 매퍼는 말 그대로 쿼리를 만들어주는 기능만 하는거라서 해당 질문과 마이바티스, 스프링은 관련이 없습니다.

그러니 쿼리만 생각해보자구요.

CREATE TABLE MY_TABLE(
    COL1 NUMBER,
    COL2 NUMBER,
    COL3 NUMBER
);

INSERT INTO MY_TABLE(
    COL1, COL2
) VALUES (
    123, 456
);

정의된 컬럼이 세 개여도 INSERT에서 일부 컬럼만 지정하는건 물론 가능합니다. 다만 생략하는 컬럼은 자동으로 null이 삽입되니까 해당 컬럼이 null을 허용해야 한다는 조건이 붙죠.

벗뜨 작성자님이 첨부한 테이블 정의를 보면 (저 스샷이 전부라고 가정하면) 모든 컬럼이 NN, 즉 null을 허용하지 않습니다. 그러니 지금 상황에서는 어떠한 컬럼도 생략할 수 없습니다.