답변드리기 앞서 NAT여부를 포함한 네트워크 구성이 없을시에는 개략적인 답변 밖에 나올 수 없는 질문임을 알립니다.

1. 라우터 혹은 방화벽에서 NAT를 운영시에 해당 장비에서 특정 포트대상으로 Port-Fowarding 을 하시면 됩니다.
2. 별도의 회선으로 운영시에는 해당 공인IP로 접근하시면 됩니다.
3. 위 내용에 문제가 없을 경우 mysql 계정에서 외부 접속(% 혹은 특정IP)을 열어줘야 합니다.
4. 운영체제 내에서 방화벽 차단을 포함한 외부 접속에 걸림이 없어야 합니다.

위 내용은 보안설정이 없다는 조건하에서 가능한 항목이고 정확한 내용과 배경을 들어야 설명 및 링크를 드릴 수 있을거 같습니다.

지극히 개인적인 의견이지만 회사 자원을 외부에서 접근할시에는 적합한 사유가 아닐시에는 권장드리지 않습니다.