액티비티에서 타이틀 바의 텍스트 변경

안드로이드 스튜디오에서 새프로젝트로 애플리케이션을 만들면 기본적으로 상단에 타이틀바 있잖아요.
그 상단의 타이틀 바를 "안녕 나는 안드로이드야."라고 바꾸고 싶어요. 어떻게 하면 될까요?

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