동영상의 썸네일을 추출하는 것을 말하는것 같은데 ThumbnailUtils를 쓰시면 간단히 추출할수있습니다.

Bitmap bitmap = ThumbnailUtils.createVideoThumbnail(동영상 경로, Thumbnails.FULL_SCREEN_KIND);`

//  FULL_SCREEN_KIND = 썸네일 사이즈
//  MICRO_KIND[작은 이미지 사이즈]
//  MINI_KIND    [중간 이미지 사이즈]

ImageView imageView = (ImageView) findViewById(R.id.imageView);
imageView.setImageBitmap(bitmap);

다른 방법으로는 MediaMetadataRetriever라는 클래스를 이용하는 방법인데

MediaMetadataRetriever mediaMetadataRetriever = new MediaMetadataRetriever();
mediaMetadataRetriever.setDataSource( SAMPLE_PATH );

Bitmap bitmap = mediaMetadataRetriever.getFrameAtTime(1000000);//1초 영상 추출

위와 같이 MediaMetadataRetriever 객체를 사용해서 setDataSource()를 통해 동영상을 설정한뒤 getFrameAtTime()을 통해서 이미지를 불러올수있습니다.

이때 시간단위는 MS가아니라 US기준입니다.