맥빠지는 답: 정규표현식을 쓰시면 한큐에 끝나는 얘기입니다.

import re

# 한 번 대문자가 나온 다음 대문자가 아닌 게 1개 이상 나올 때 매칭됨
regex = r"[A-Z][^A-Z]+"

test_strs = ("RyuHyunJin", "Gwang-hyunKim")

for s in test_strs :
    print(' '.join(re.findall(regex, s)))

좀더 성의있는 답:

물론 if로 분기해서 "이 글자가 대문자냐 아니냐?"를 따지는 부분도 중요합니다. (참고로 ord()라는 함수가 있습니다.)
그런데 그보다 중요한 핵심 아이디어는, 주어진 문자열을 글자 단위로 순회해야 한다는 겁니다.

파이썬에서는 이런 게 됩니다.

for letter in "RyuHyunJin" :
    print(letter) # 뭐가 출력될지 상상한 다음 실행해 보세요.

여기서부터는 직접 시도해 보세요.

아주아주 쉽게 만들어 보면...

대문자 = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ"

입력 = "HyunJinRyu"

출력 = ""

for 글자 in 입력:
    if 글자 in 대문자:
        출력 += " "
    출력 += 글자    

print(출력)

응용해서 더 잘 만들어 보세요.