iostream 헤더파일 안에서 다른 헤더파일들을 인클루드하고 있는데, 그 다른 헤더파일들이 다시 또다른 헤더 파일들을 인클루드하고 있습니다. 그 과정 속에서 어떤 한 헤더 파일이 cstdlib를 인클루드하고 있기 때문에 에러가 나지 않은 것입니다.

아래 코드를 컴파일하면 에러가 날거고요. iostream의 주석을 해제하고 컴파일하면 에러가 나지 않을 겁니다.

//#include <iostream>
#include <cstdio>

using namespace std;

int main()
{
    printf("%d,", atoi("1234"));
}

장기적으로 보면 헤더 파일의 내부 구현은 바뀔수도 있고, 그러면 인클루드한 헤더 파일이 달라질수도 있기 때문에, 특정 함수를 사용할 때에는 그 함수를 포함하는 헤더 파일을 정확히 인클루드해야 합니다.