에러메시지를 열심히 읽어보면 답이 있어요.

• TypeError: '<=' not supported between instances of 'int' and 'NoneType'
• 타입에러: '<=' 는 'int'와 'NoneType' 을 비교하는데 사용할 수 없음.

에러가 가르키는 코드는

if (0 <= pix) or (pix <= r1):

여기서 0 <= pix 가 에러가 가르키는 것이거나, 아니면 pix <= r1 이거나.

• 0 <= pix 에서 0은 int 형이 맞고, 그럼 pix 가 NoneType 형이란 말인가?
  • 그럴 것 같네요. pix 가 앞에서 어떤 함수의 리턴으로 받아온 ( pix = cv.imread( ) 것이니까, cv.imread 가 None 을 반환했겠군요.
• pix <= r1 에서 발생했을 수는 없을까?
  • 그렇다면, pix 가 int 이고, r1이 NoneType 이라는 이야기인데, 그럴 가능성은 낮아보이죠.

결론은, 디버깅할 때에는 에러메시지를 대충대충 보지 말고, 반드시 잘 해석해가면서 꼼꼼히 보자.