ArrayAdapter는 배열 항목을 기본적으로 TextView로 결과를 표시하도록 되었습니다. 대상 레이아웃이 TextView 외에도 여러가지가 있을 경우(혹은 레이아웃에 뷰가 포함된 경우도 같음), 어느 뷰에 표시해야 될지 알 수 없어서 발생하는 에러입니다.

해결하려면...

1. 질문하신 예처럼 대상 레이아웃 내에서 배열항목을 출력할 수 있는 TextView의 id를 지정해주거나,
2. ArrayAdapter의 getView 함수를 다시 오버라이드 해서 구현해야 합니다. 다음 예시를 참고하세요. (아래 예시처럼 두 개 이상의 뷰에 적용하고자 경우는 오버라이드 해야만 합니다.)

예시 : res/layout/item.xml

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 android:layout_width="match_parent"
 android:layout_height="match_parent" >
    <TextView
      android:id="@+id/name"
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="Name" />
   <TextView
      android:id="@+id/email"
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="Email" />
</LinearLayout>

예시: CardAdapter.java

public class CardAdapter extends ArrayAdapter<Card> {
    public CardAdapter(Context context, ArrayList<Card> cards) {
       super(context, 0, cards);
    }

    @Override
    public View getView(int position, View convertView, ViewGroup parent) {
       // 배열에서 position에 위치한 데이터(아이템) 가져오기
       Card card = getItem(position);    
       // 아이템의 내용을 그림 convertView의 재사용을 위해서 확인
       // null 이면 새로 만들고, null 이 아니면 재사용한다.
       if (convertView == null) {
          convertView = LayoutInflater.from(getContext()).inflate(R.layout.item, parent, false);
       }
       // ConvertView에서 Card의 내용을 적용할 뷰 찾기
       TextView name = (TextView) convertView.findViewById(R.id.name);
       TextView email = (TextView) convertView.findViewById(R.id.email);
       // 뷰에 값 지정하기.
       name.setText(card.name);
       email.setText(card.email);
       // 완성된 뷰를 반환 ( 화면에 보여주게 된다. )
       return convertView;
   }
}