안녕하세요 코딩배운지 얼마안된 코린이입니다... 다름이 아니라 프로젝트 진행중에 실내의 좌표를 측정해서 사람이 어디 위치에 있는지 측정하는 과제가 생겼습니다

아무리 방법을 검색을 해봐도 차선처럼 비교적 쉬운 예제는 많은데 실내에서 좌표를 측정하는 방법은 없는것 같아서 이렇게 질문 남깁니다... 고수분들 도와주시면 감사하겠습니다