유클리드 평면좌표계상 두 점 (a,b) (x,y) 간의 거리를 구하는 방법이라면 중학교 때 피타고라스의 공식으로부터 유도해 보셨을 겁니다.

a = 0
b = 0
x = 3
y = 4
print( ( (x-a) ** 2 + (y-b) ** 2 ) ** 0.5 ) # 밑변이 3, 높이가 4인 직각삼각형의 빗변의 길이는?

CSV에 들어 있는 좌표들 대상으로 for 돌려서 이 공식으로 거리 계산해 그중의 min을 찾은 다음 네이버 길찾기 API에 물어보시면 됩니다.