pip 는 패키지 관리 도구입니다.

모듈을 설치하거나 모듈간 디펜던시를 관리하거나 할 때 사용합니다.

그에 반해 conda 라는 도구는 virtualenv 와 같이 가상 환경을 제공하는 도구 입니다.

즉 conda 를 사용해서 별도의 가상 환경을 만들어 격리(독립공간)시키고 그 격리된 공간에서 pip를 사용해서 패키지들을 설치합니다. (물론 conda 도 anaconda.org에서 관리하는 패키지들을 설치할 수 있습니다)

conda 같은 경우 virtualenv + pip 같은 느낌이지만 설치할 수 있는 패키지가 anaconda.org에서 관리하는 패키지로 한정된다는 제한이 있습니다.