아두이노를 이용하여 모터구동동작을 하면서 입력시키고 저장시킨후에 반복을 하는 코드를 짜보려고 하는데 도와주세요 !

지금 6자유도 로봇팔을 설계하고있고 제어도 맡아서 하고 있습니다.

지금 아두이노활용해서 버튼등으로 동작을 입력?을 하고 반복작업을 하는 로봇팔을 만드려고합니다

인터넷을 다 찾아봐도 많은 자료가 나오지않아서 아두이노 고수님들 좀 팁좀 주시면 감사하겠습니다 ㅠ

https://www.youtube.com/watch?v=lsiVESW-GXY

유튜브영상대로 제어를 할 예정이고

다만 저희는 영상과 다르게

버튼으로 입력을 하고 입력한 동작을 반복하는 작업을 수행하는 로봇팔을 만들려고합니다

같이 만드는 학생들이 기계공학학생들이라서 아두이노를 다 처음만저보는 학생이라 처음부터

진입장벽이 너무크네요 ㅠㅠ....

팁이라도 주시면 너무 감사하겠습니다 !!

  • 팁이라면 팁일까..... 처음 할 때는 고수 한명 모셔와서 눈으로 보고 배우는게 빠릅니다;;;; 광자 2018.3.8 17:37
  • 대학생이라면, 코딩은 코딩 잘하시는 담당 교수님이 있으면 좋습니다. 그분들이 처음에 하는분들보다 노하우가 있어서 도움받기 좋습니다. Jae Young Yoo 2018.3.8 17:43
  • 아두이노 관련 책들이 많아요. 책 같은거 보면 각 장치별로 예제소스들이 나와있습니다. 저도 아두이노로 2가지 만들어었는데. 다 아두이노 관련 책 보고 했습니다. Jae Young Yoo 2018.3.8 17:44

ᕕ( ᐛ )ᕗ
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