아두이노를 이용하여 모터구동동작을 하면서 입력시키고 저장시킨후에 반복을 하는 코드를 짜보려고 하는데 도와주세요 !
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지금 6자유도 로봇팔을 설계하고있고 제어도 맡아서 하고 있습니다.
지금 아두이노활용해서 버튼등으로 동작을 입력?을 하고 반복작업을 하는 로봇팔을 만드려고합니다
인터넷을 다 찾아봐도 많은 자료가 나오지않아서 아두이노 고수님들 좀 팁좀 주시면 감사하겠습니다 ㅠ
https://www.youtube.com/watch?v=lsiVESW-GXY
유튜브영상대로 제어를 할 예정이고
다만 저희는 영상과 다르게
버튼으로 입력을 하고 입력한 동작을 반복하는 작업을 수행하는 로봇팔을 만들려고합니다
같이 만드는 학생들이 기계공학학생들이라서 아두이노를 다 처음만저보는 학생이라 처음부터
진입장벽이 너무크네요 ㅠㅠ....
팁이라도 주시면 너무 감사하겠습니다 !!
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