파이썬에서 a=[]를 만들어주고

a.append에 값을 넣으면 a의 list에 값이 들어가게 되는데

행렬도 a=[]과 마찬가지로 빈행렬 만드는 명령어가 있나요?

혹시 있다면 append명령어와 같이 추가하는 명령어도 알려주시면 감사하겠습니다.