string의 replace 메소드를 사용하세요. 예시)

class CodeRunner{
    public static void main(String[] args){
        String s1 = "집 가고 싶다. 집갈래? 회사 가고 싶다. 회사갈래?";
        String s2 = s1.replace("다.", "다.\n");
        System.out.println(s2);
    }
}