정규식을 쓸 수 없는 환경이 더 궁금하군요.

정규식을 사용할 수 없다면 단순 반복을 해야 합니다.

일단, 문장의 조건이 명확해야 합니다.

라인단위가 문장인지 아니면 구굿점 단위로 문장인지 명확해야 합니다. 그래야만 문장이란 단위로 구분할 수 있습니다.

예를 들어서

하늘이 파랗다. 하늘에 비행기가 날아가고 있다. 하늘에 별이 가득하다.

위의 문장은 3개의 문장입니다. 3개의 문장의 구분 조건은 구둣점 (.) 입니다.

여기까지 되면 문단에서 문장으로 구분할 수 있고 문장에서 "하늘" 이라는 단어를 찾아 존재유무상 작업을 하는 것은 쉬운 일입니다.

아래와 같은 정도로 간단한 작업은 가능합니다.

cat sample.txt
하늘에 비행기가 날아가고 있다. 
여름은 덥다.
하늘에 별이 가득하다.
겨울은 춥다.


with open('sample.txt') as f:
    lines = f.readlines()
    print([line.rstrip() for line in lines if line.find('하늘')])