정규표현식을 사용하실 때는 아래 regex변수와 같이 r'정규표현식' 형태로 쓰시는게 좋아요. raw string이라고 합니다.

import re

sentence = 'A lesson for all of us: "If we do not offer the body and mind a period of rest, retreat, and recovery, our \x93engagement\x94 with the world becomes a form of self-injury, of overload. We don\x92t develop resistance or resilience. '
regex = r'\\x'
sentence = re.sub(regex, "", sentence)

print(sentence)

r을 붙이면 백슬래시를 문자열에서 별도 처리를 안하고 그대로 인식합니다. 다음 코드를 실행해 보세요.

message1 = 'Hello\nWorld'
print(message1)
print("======")
message2 = r'Hello\nWorld'
print(message2)