자바에서 16진수 문자열을 byte array로 변환하는 법

지금 16진수로된 긴 문자열을 byte array로 변환하는 방법을 찾고있는데요.

"00A0BF"라는 문자열이 있으면 이걸 byte[]로 {0x00, 0xA0, 0xBF}로 바꾸고싶은데 어떻게 하면될까요? 전 자바초보자지만 다른 소스는 좀 더러워 보이고 좀 더 깔끔한 소스를 찾고싶습니다.

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