제일 기초적으로(?) 짜려면 for문과 islower(), isupper() 함수를 사용해야합니다. islower 함수는 어떤 str이 소문자로 구성되어있는지를 판단하고 isupper 함수는 어떤 str이 대문자로 구성되어있는지를 판단합니다.

대략적인 코드는 다음과 같습니다.

mystring = 'AaronMOOYAustraliaMidfielder'
answer = mystring[0]
for idx, char in enumerate(mystring[1:]):
    if mystring[idx].islower() and char.isupper():
        answer += '-'
    answer += char
print(answer)