os를 import할 수 있는데 os.path.basename을 쓸 수 없는 건 좀 이상하네요.

이상하게 접근해서 그런걸 수도 있으니, 이 방법으로 한 번 해보세요

from os.path import basename
print basename("/a/b/c.txt")

os.path.basename를 쓰지 않고 확장자를 제거하려면 os.path.splitext(path)를 써야 합니다.

os.path.splitext(path)는 파일의 path를 (root, ext)로 나눠줍니다(단, root+ext = path) 이때 ext는 빈 스트링이거나, 최대 점 하나를 포함하는 스트링입니다(path가 myfile.ext1.ext2이면 마지막 ext2만 스플릿) 그리고 path가 점으로 시작하는 경우(.myfile)는 시작 부분은 root에 포함됩니다.

import os
print os.path.splitext("path_to_file")[0]

가 있습니다.