coffee=coffee-1

우선 이 부분에서 나는 에러는 바로 윗 statement에서 유래된 것입니다.

print("거스름돈 %d를 주고 커피를 줍니다."%(money-300)

마지막에 괄호 ) 가 빠졌습니다.

그리고 true는 True 로 변경해주시고,

in not coffee: 

이 문장은 if not coffee: 를 하려고 하셨던 것이겠지요?

최종적으로 아래와 같이 수정하시면 정상적으로 실행될 것입니다.

coffee=10
while True:
    money=int(input("돈을 넣어 주세요:"))
    if money==300:
        print("커피를 줍니다.")
        coffee=coffee-1
    elif money>300:
        print("거스름돈 %d를 주고 커피를 줍니다."%(money-300))
        coffee=coffee-1
    else:
        print("돈을 다시 돌려주고 커피를 주지 않습니다.")
        print("남은 커피의 양은 %d 개 입니다."%coffee)
    if not coffee:
        print("커피가 다 떨어졌습니다. 판매를 중지합니다.")
        break