우선 데이터와 테이블을 아래와 같습니다.

CREATE TABLE products
(
    p_id INT,
    p_name VARCHAR(32),
    PRIMARY KEY (p_id)
);

CREATE TABLE color
(
    p_id INT,
    p_color VARCHAR(24)
);

CREATE TABLE size
(
    p_id INT,
    p_size VARCHAR(12)
);

INSERT INTO products
VALUES
(1, 'test1'),
(2, 'test2'),
(3, 'test3'),
(4, 'test4'),
(5, 'test5');

INSERT INTO color
VALUES
(1, 'black'),
(1, 'white'),
(1, 'gray'),
(2, 'black'),
(2, 'beige'),
(3, 'blue'),
(3, 'red'),
(3, 'green'),
(4, 'black'),
(4, 'white'),
(4, 'beige'),
(4, 'gray'),
(4, 'mustard'),
(5, 'black'),
(5, 'white');

INSERT INTO size
VALUES
(1, 'S'),
(1, 'M'),
(1, 'L'),
(1, 'XL'),
(2, 'Free'),
(3, 'XS'),
(3, 'S'),
(3, 'M'),
(3, 'L'),
(3, 'XL'),
(4, 'M'),
(4, 'L'),
(4, 'XL'),
(5, 'Free');

sql문으로 콘솔에서 이렇게 넣는 쿼리를 sequelize에서 넣는 쿼리로 바꾸고싶습니다.

SELECT p.p_Id, p.p_name, s.p_size, c.p_color 
FROM products AS p 
LEFT OUTER JOIN size AS s 
ON p.p_id = s.p_id
LEFT OUTER JOIN color AS c
ON p.p_id = c.p_id;

+-----------+-------------+-------------+--------------+
| productId | productName | productSize | productColor |
+-----------+-------------+-------------+--------------+
|         1 | test_1      | S           | black        |
|         1 | test_1      | M           | black        |
|         1 | test_1      | L           | black        |
|         1 | test_1      | XL          | black        |
|         1 | test_1      | S           | white        |
|         1 | test_1      | M           | white        |
|         1 | test_1      | L           | white        |
|         1 | test_1      | XL          | white        |
|         1 | test_1      | S           | gray         |
|         1 | test_1      | M           | gray         |
|         1 | test_1      | L           | gray         |
|         1 | test_1      | XL          | gray         |
|         2 | test_2      | Free        | black        |
|         2 | test_2      | Free        | beige        |
|         3 | test_3      | XS          | blue         |
|         3 | test_3      | S           | blue         |
|         3 | test_3      | M           | blue         |
|         3 | test_3      | L           | blue         |
|         3 | test_3      | XL          | blue         |
|         3 | test_3      | XS          | red          |
|         3 | test_3      | S           | red          |
|         3 | test_3      | M           | red          |
|         3 | test_3      | L           | red          |
|         3 | test_3      | XL          | red          |
|         3 | test_3      | XS          | green        |
|         3 | test_3      | S           | green        |
|         3 | test_3      | M           | green        |
|         3 | test_3      | L           | green        |
|         3 | test_3      | XL          | green        |
|         4 | test_4      | M           | black        |
|         4 | test_4      | L           | black        |
|         4 | test_4      | XL          | black        |
|         4 | test_4      | M           | white        |
|         4 | test_4      | L           | white        |
|         4 | test_4      | XL          | white        |
|         4 | test_4      | M           | beige        |
|         4 | test_4      | L           | beige        |
|         4 | test_4      | XL          | beige        |
|         4 | test_4      | M           | gray         |
|         4 | test_4      | L           | gray         |
|         4 | test_4      | XL          | gray         |
|         4 | test_4      | M           | mustard      |
|         4 | test_4      | L           | mustard      |
|         4 | test_4      | XL          | mustard      |
|         5 | test_5      | Free        | black        |
|         5 | test_5      | Free        | white        |
+-----------+-------------+-------------+--------------+
46 rows in set (0.00 sec)

models.products.findAll({
        include: [{
            model: models.size,
            required: false,
        }, {
            model: models.color,
            required: false
        }]
    });

물론 색상, 사이즈 테이블에서는 p_id가 여러 개이기 때문에 PK설정을 할 수가 없어 위와 같이 쿼리를 실행하니까 products테이블에서만 제약을 설정했습니다. 그리고 p_id가 테이블마다 공통으로 오는 컬럼이기 때문에 FK를 p_id로만 설정을 해뒀구요.

SELECT 
`p`.`p_id`, 
`p`.`p_name`, 

`s`.`p_id` AS `s.p_id`, 
`s`.`p_id` AS `s.p_id`, 
`s`.`p_size` AS `s.p_size`, 

`c`.`p_id` AS `c.p_id`, 
`c`.`p_id` AS `c.p_id`, 
`c`.`p_color` AS `c.p_color`, 

FROM `products` AS `p` 

LEFT OUTER JOIN `size` AS `s` 
ON `p`.`p_id` = `s`.`id`

LEFT OUTER JOIN `color` AS `c` 
ON `p`.`p_id` = `c`.`id`

같이 나와버립니다. 제가 의도한 바는 ON절에서 p.p_id = c.p_id가 되어야 하는데 색상 테이블에는 있지도 않은 컬럼이 와서 p.p_id = c.id로 떠버립니다. ON절을 sequelize 수준에서 생쿼리를 쓰지 않고 해결하는 방법을 알고 계시는 분께 도움을 요청하는 바입니다.