데모를 짜보았으니 대충 응용해서 만들어 보셔요.

$('#switch_menu').on('click', function () {
  var text = $(this).text()
  $(this).text(text == '↑ 숨기기' ? '↓ 보이기' : '↑ 숨기기')
  $('#ui_menu').toggle() // 이게 중요
})