for 문을 써도 되는데, list comprehension 과 join 으로 한줄로 해봤습니다.

뒤쪽의 labels 는 무슨 의도인지 잘 모르겠네요.

for i in range(10):
    print(' '.join('(%s %s)'%(batch[i, j], reverse_dict[batch[i, j]) for j in range(4)),
          '->'< labels[i, 0], reverse_dict[labels[i, 0]])

PS. 코드는 캡쳐보다는 마크다운 문법의 코드블럭으로 넣어주세요.