현 시점에서 공은 당연히 원점으로 안 돌아옵니다. 소스에서 "원점으로 돌아간다"에 해당하는 정의가 없거든요.

일단 원하시는 것을 하자면 아마 대충 이런 함수를 추가로 정의를 하신 다음에:

def return_to_origin() :
    ball.goto(0, 0)

이걸 go_left(), go_up() 등의 함수 정의에서 적당히 이용하시면 될겁니다. 예를 들어 사용자가 공을 움직이고 나서 5초 안에 다시 또 움직여야 한다고 생각해 보자면:

# 테스트 안해봤습니다. 아이디어만 참고하세요.
import time

# "사용자가 마지막으로 공을 움직인 순간". 기본값으로 프로그램 실행 시점을 찍어둔다.
last_time_user_moved = time.time()

# 공을 왼쪽으로 움직이고 싶다면...
def go_left():
    # '사용자가 마지막으로 공을 움직인 순간'으로부터 5초가 지나지 않아야 하고
    now = time.time()
    if now - last_time_user_moved < 5 :
        b1 = 0
        ball.left(45)
        ball.forward(220)
        last_time_user_moved = now # 공의 움직임을 끝낸 뒤에 '사용자가 공을 마지막으로 움직인 순간'을 고쳐주는 것 잊지말기
    # 5초가 지났다면 얄짤없이 원점으로 돌려보낸다.
    else :
        return_to_origin()

실행 횟수가 뭔지는 모르겠지만 그것도 대충 이런 플래그 변수 아이디어로 처리하실 수 있을 겁니다. 행운을 빕니다.