python str 데이터 dict 타입으로 변환방법

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안녕하세요. 데이터 분석을 하던 와중에 아무리 구글링을 해봐도 해결이 되지 않는 문제가 있어 질문드립니다 !

밑에 코드에서 data 와 data1은 둘다 str타입이고, 구조도 비슷해보이는데 data는 ast를 이용하여 쉽게 dict로 변환이 되지만, data1은 'malformed node or string'에러가 발생합니다.

해결방법 알려주시면 정말감사드리겠습니다 !

개발환경 python 3.6 win10

//
import ast

data = '{"table":"orderBook10","action":"update","data":[{"symbol":"XBTUSD","asks":[[7746,1112939],[7746.5,254534],[7747,91312],[7747.5,28998],[7748,72282],[7748.5,6216],[7749,8867],[7749.5,723855],[7750,34774],[7750.5,24855]],"timestamp":"2019-06-05T07:07:24.138Z","bids":[[7745.5,20573],[7745,19865],[7744.5,327373],[7744,52957],[7743.5,38961],[7743,78857],[7742.5,23332],[7742,14815],[7741.5,157590],[7741,288256]]}]}'
data1 = '{"table":"order","action":"update","data":[{"orderID":"6f2d7a84-ee8f-4c63-da1a-e7c4a827c2ea","ordStatus":"Filled","workingIndicator":false,"leavesQty":0,"cumQty":100,"avgPx":8010.5,"clOrdID":"","account":257426,"symbol":"XBTUSD","timestamp":"2019-06-12T13:47:54.079Z"}]}'

d = ast.literal_eval(data1)
print(type(d), d)

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