i에 따라서 경우를 나눠주시면 됩니다.

import turtle
import random
## 전역 변수 부분 ##
swidth, sheight, pSize = 500, 500, 3
r, g, b, angle, dist, = 0, 0, 0, 30, 5  # 각도를 30도로 설정

## 메인 함수 부분 ##
turtle.title('거북이로 소라 그리기')
turtle.shape('turtle')
turtle.pensize(pSize)
turtle.setup(width = swidth + 30, height = sheight + 30)
turtle.screensize(swidth, sheight)

for i in range(80) :
    if i % 8 == 1:
        turtle.pencolor("red")
    elif i % 8 == 2:
        turtle.pencolor("orange")
    elif i % 8 == 3:
        turtle.pencolor("yellow")
    elif i % 8 == 4:
        turtle.pencolor("green")
    elif i % 8 == 5:
        turtle.pencolor("blue")
    elif i % 8 == 6:
        turtle.pencolor("navy")     
    elif i % 8 == 7:
        turtle.pencolor("purple")
    elif i % 8 == 0:
        turtle.pencolor("black")

    dist += 1   # 그리는 선의 길이를 1씩 증가
    turtle.forward(dist)
    turtle.left(angle)  # 왼쪽으로 30도 씩 회전

turtle.done()