SPRING에서 의존성주입을 하려고하는데요

만약에 TestService라는 클래스를 빈으로 등록해놓은 상태에서

TestController1

TestController2

이 두개의 클래스에서

@Autowired
public TestService testService; 

의존성주입을 해서 각각 두 클래서에서 TestService를 사용할 수 있나요?

안된다면 의존성 주입이 싱글턴패턴이라는데 그거와 관련해서 설명 좀 부탁드려요..ㅠㅠ