벡터 회전을 파이썬으로 풀고 싶습니다

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벡터 A = (1, 3, 2) 벡터 A를 z축과 y축으로 30도 회전했을때의 벡터를 구하는 방법을 파이썬으로 알고 싶습니다. 파이썬 고수님들 부탁드립니다

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