itertools 에 chain 함수를 이용해도 할 수 있습니다.

https://docs.python.org/2/library/itertools.html#itertools.chain

chain 함수는 여러 튜플, 리스트가 있을때 순서대로 연결합니다.

import itertools as it
list_n = ['1','2','3','4']
list_a = ['A','B','C','D']
list(it.chain(*zip(list_n, list_a)))

['1', 'A', '2', 'B', '3', 'C', '4', 'D']

말씀하시는 '교차하여 합치기'를 영어로는 weave 또는 interleave라고 부르는 것 같습니다. 찾아보니 이런게 나옵니다. 둘다 결국 zip()메소드가 핵심이네요. 링크1 링크2

list_n = ['1','2','3','4']
list_a = ['a','B','C','D']

# 파이썬 2에서 작동함
list_s = [a for b in zip(list_n, list_a) for a in b]

# 파이썬 3에서 작동함
list_ss = [*sum(zip(list_n, list_a),())]

print(list_s)
print(list_ss)