자바에서 앞 뒤 의 공백을 안전하게 제거하는 방법이 무엇인가요?

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예를 들어 " 안녕하세요. 좋은 아침입니다. " 라는 문자열이 있으면 "안녕하세요. 좋은 아침입니다."라고 만들고 싶은데 이걸 간단하게 해결해주는 정규식이나 메소드가 지원되는지 궁금합니다.

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