if문에서는 괄호 안의 식이 참일 경우 if문에 해당하는 코드를, 거짓일 경우 else문에 해당하는 코드를 실행합니다.

그런데 처음 c언어를 개발할 때에는 참 거짓에 해당하는 타입을 따로 두는 대신 0과 1로 참 거짓을 표현했습니다.

정확한 작동 원리까지는 잘 모르겠습니다만, if문의 괄호 안의 식이 0일 경우 조건문이 거짓이라고 판단하여 아래의 코드들을 실행하지 않고, 그 외의 모든 경우에는 참으로 간주하고 아래의 코드들을 실행하는 것으로 보입니다.

즉, 질문에서 써 주신 num%10의 값이 0일 경우에는 해당 조건문(엄밀히 따지자면 조건문은 아니지만)을 거짓으로 판단하여 else문을 실행하고, 다른 모든 경우에는 if문을 실행한다고 보시면 됩니다.