id 앞에 #을 붙이셔야합니다.

$('#elemId').length
---^

이렇게요.

원소 존재 여부는 아래와 같이 체크하면 됩니다. 모두 지원합니다.

null undefined NaN empty string ("") 0 false

if($("#lemId")){ // }

http://stackoverflow.com/questions/5515310/is-there-a-standard-function-to-check-for-null-undefined-or-blank-variables-in