std::vector::insert를 쓰세요.

다음과 같이 쓸 수 있습니다.

1. iterator insert (iterator position, const value_type& val);
2. void insert (iterator position, size_type n, const value_type& val);

3. template <class InputIterator>

   void insert (iterator position, InputIterator first, InputIterator last);

1. position : 새 element가 삽입될 위치
2. val : 삽입될 element
3. n : 삽입할 element의 개수
4. first, last : 삽입할 element의 범위를 지정하는 iterator. 범위 : [first, last)

질문하신 경우는

vector1.insert( vector1.end(), vector2.begin(), vector2.end() );

과 같이 쓰시면 되겠네요