예를 들어서 보여드리겠습니다. 다음의 foo.cpp를 python에서 쓰고 싶다고 할 때

foo.cpp)

#include <iostream>

class Foo{
    public:
        void bar(){
            std::cout << "Hello" << std::endl;
        }
};

python의 ctype은 C function에만 접근할 수 있으므로 extern "C"를 써 줍니다(C에서는 안 해주셔도 됩니다)

extern "C" {
    Foo* Foo_new(){ return new Foo(); }
    void Foo_bar(Foo* foo){ foo->bar(); }
}

이제 foo.cpp를 shared library에 컴파일해줍니다

g++ -c -fPIC foo.cpp -o foo.o
g++ -shared -Wl,-soname,libfoo.so -o libfoo.so  foo.o

이제는 python wrapper에서 코드를 쓸 수 있게 되었습니다.

from ctypes import cdll
lib = cdll.LoadLibrary('./libfoo.so')

class Foo(object):
    def __init__(self):
        self.obj = lib.Foo_new()

    def bar(self):
        lib.Foo_bar(self.obj)

f = Foo()
f.bar()

결과)

 Hello